首页 > 产品中心

反馈式生物力学测试训练系统

2017-01-13

92人浏览

包括:

CON-TREX-MJ多关节等速系统
CON-TREX-TP腰背肌测试训练系统
CON-TREX-WS工伤评定(工作模拟)系统
CON-TREX-LP下肢系统 


Con-trex是机器人生物力学等速测定与训练系统。可将动态与静态,主动与被动相结合 ,满足实际中的各种需要。Con-trex以其实用性,多功能性,精确性,可靠性,安全性为特点,适用范围包括肌与骨骼系统损伤的早期诊断和治疗,肌力的测定与训练,科学研究与分析、人机工效学和运动医学等。
应用领域:
• 早期诊断、运动伤病早期预防、治疗
• 神经肌肉疾病的康复及生物反馈式治疗
• 运动员高级训练 
• 科学研究

组成部分:
• CON-TREX PM-1/2
–中央控制器 (1/2组输出),包括主机、电脑、打印机和台车。 
• CON-TREX MJ
–多关节运动模块。可通过26个不同的连接杆,做上下肢各关节的测试及训练。 
• CON-TREX LP
–下肢运动模块。可对下肢屈肌及伸肌群进行双边、联动或交替性的测试及训练。 
• CON-TREX WS
–职业康复模拟运动(工伤)模块。可进行以上肢为主的推拉、旋腕、手指拿捏等生活及工作模拟训练。 
• CON-TREX TA / TP
–背部屈伸运动模块。须与MJ的测力机头联合使用。
整个系统以PM1/2控制器为中心,连接不同的运动模块。
运动模式:
• 等长运动模式:
 静力性 Isometric 
• 主动运动模式:
等速向心运动模式 Isometric con
等速离心运动模式 Isometric ecc
等张向心运动模式 Isotonic con
等张离心运动模式 Isotonic ecc
自定义运动模式 可测爆发式(ballistic)肌肉力量可以在操控系统中设定力矩的变化曲线,模拟  多种复合式运动(如行走)时的用力。 
• 被动训练运动模式:CPM/Active Assist
受试者不主动用力,完全由机器牵引关节做往复的运动。在肌肉损伤康复的早期,因肌力太弱无法主动运动,为避免肌肉萎缩,尽快恢复功能,常常使用CPM被动运动模式。 
CON-TREX主机控制系统(PM主机):
CON-TREX主机控制系统分两种型号,分别是PM1/PM2,PM1有一个输出接口,只能连接一个运动模块;PM2有二个输出接口,可以同时连接2个运动模块。PM主机由电脑连接,所有的设置、发出指令全部由电脑完成,通过PM主机控制各个运动模块,以完成操作。
MJ多关节运动模块
测力计机械参数: 
• 峰值力矩:720牛米 
• 峰值角速度:500度/秒 
• 功率输出增值:70KW/S 
• 从0度/秒~300度/秒加速或减速时间:0.05秒 
• 从0度/秒~300度/秒加速或减速角度:8度 
• 最大驱动/阻力功率: 7KW

测力计测量参数: 
• 齿轮间隙:0度 
• 运动滞后(在正负11牛米的力矩时):2’ (0.033度) 
• 力矩采样率:4000Hz 
• 力矩角频率:1000 Hz 
• 角分辨率:0.092

     

测力计机头旋转范围:
 * 垂直旋转角度:(连续,每90°为指针) 360°
 * 水平倾斜角度:(连续,每5°为指针) -15°到+90
* 垂直调节范围:(连续,电动) 350 mm
*CON-TREX载频式力矩计量系统使测量精度达到最高,基线零漂移。
 *系统的精确性可保持一年以上不用重新校准。
*双增益放大器使小力矩的精细运动(如腕关节和踝关节)测量一样准确。

模式                                           角速度(度/秒)             额定力矩(牛*米)          峰值力矩(牛*米)
等速向心Isokinetic concentric                1~500                           +/-500                               720
等速离心Isokinetic eccentric                  1~500                           +/-500                               600
主动助力/被动向心
Active Assist/CPM concentric                1~300                           +/-500                               720
主动助力/被动离心
Active Assist/CPM eccentric                  1~300                           +/-500                               600
静力Isometrics                                        /                               +/-500                               720
等张向心Isotonics concentric                 1~300                           +/-500                               720
等张离心Isotonics eccentric                   1~300                           +/-500                               600
应用:
• MJ 多关节主机,与 PM-1 或PM-2 中央控制器共用,可做上下肢的肌力测试和训练。
• 单关节模式 isolated joint (“开放链open chain”),做单个关节的测试。
• 关节联动模式Linked joint (“闭合链closed chain”) ,可进行上下肢的康复锻炼:如肩关节绕环、踏车模拟等。
机械特点:
-三级安全保护系统,只需轻轻一按按钮即可保证受试者安全。
-主机高度、座椅长度和椅背弯曲度都为电控。
-座椅可以直接变为床而无须任何额外零件 。
-连接杆安装方便。
应用举例:

LP下肢运动模块(Leg Press Module)

● Leg Press (LP) 可承受最大 6000N的力, 特别是可做腿关节联动 (闭合链)的测试和训练,如模拟蹬车练习。
●两个脚踏板可独立运动,也可以联动。 
●载入不同的训练程序,可进行各种康复训练,恢复下肢功能

应用举例:
      

WS 工作模拟模块(Work Simulation module):

●测量-治疗 Ergo-Therapy
●工作环境模拟 Workspace environment simulation
●体育运动模拟 Sports Simulation
●肌肉损伤康复 Rehabilitation of musculo-sceletal deficiencies
●神经-肌肉损伤康复 Rehabilitation of neuro-muscular disturbances 
 机头高度可从地面一直到2.1米的头顶,配合一些特殊的配件,如模拟扳手、模拟螺丝刀、甚至模拟方向盘,可做各种工作模拟训练。

 

                                      
 
最新的腰背屈伸模块 TA/TP
与MJ多功能主机合用,做腰背屈伸的主动(TA)及被动(TP)训练。TP-500应用于康复和一般人的测试、训练;而TP-1000应用于高级运动员的测试和训练,它们的不同之处仅仅在于扭矩范围。

 
Con-trex 神经康复反馈功能:
当发生脑损伤或中风后,康复的重点在于恢复肌肉状况和认知协调性。Con-trex系统可激活人体的运动功能,以生物反馈的形式进行训练。病人可根据屏幕的反馈实时的进行训练,不仅可以提高肌肉的功能,而且可以有效的进行认知协调的训练。
Con-trex的神经康复系统通过实时可视的生物反馈,可应用于各项功能的康复。可提供病人各项评定与训练的模板,如比较健侧与患侧的肌力,ADL训练和步态训练等。
Con-trex系统可达到神经功能的恢复,关节系统的稳定,认知功能的提高以及运动功能的改善。

软件介绍(已增加汉化界面)
数据库操作
• 根据姓名及 ID号可调出个人数据库。 
• 三种模式 (试做trials, 测试measurements & 训练trainings) 双击模式进入下一级菜单。 

 

程序设置
• 可以很快将试做-测试-训练组合成一套适合的程序。 
• 标准或用户自定义程序都可以被载入及被修改。 

 

参数设置

 

数据分析
 

数据比较 
可将最多6组数据进行二维或三维图表对比



直观的柱状图
可生成多达30种不同格式的报告



生物反馈式训练Bio-Feedback Training
可实时看运动的轨迹图,并调整训练强度



产品符合国际标准:
• European CE standards.
• Applicable standards:
EN 60601-1
EN 60601-1-2
EN 60204-1
EN 954-1 
• Following the provisions of directives
89/392/EWG, 89/336/EWG and 93/42/EWG